注（zhù）塑機械手在現代注塑行業中的使用
日期：2018-8-6
現代注塑機都配備有製品快速取出（chū）機械手。在使用中，機械手與主（zhǔ）機（jī）的動作（zuò）配合是很重要的（de）。當機械手離開模具（jù）後（hòu），機械手和注塑機能夠（gòu）各自繼續進行動作，以減（jiǎn）少時（shí）間消耗。通常機械手取抽製（zhì）品後（hòu）要移至另一個位置（zhì）複位，所用時間5-7s，比注塑機、合模、注射、預塑、冷卻的時間要短。在（zài）使用機械手時，應使其能滿足最短（duǎn）成塑周期的要求，在使用中，還應考慮機械手運動中產生的慣性振動能否被注塑機合模機構所吸收。當注塑周期長時，應降低速度。
目（mù）前，機械手總體上有兩（liǎng）類:一種是用交流伺服電機驅動，應用數控機械傳（chuán）動的機械手;另一（yī）種是采用氣動式機械手。前者可以橫行時（shí）停留於不同位置上，把製品排放到（dào）箱內（nèi）;後者可以停止到指定位置，或在輸送帶上進（jìn）行輸送。一般說來，氣動式機械手（shǒu）有很高的橫向（xiàng）行走速度。而伺服電機驅動數控式機械（xiè）手動作準確性更高（gāo），價格也高一些（xiē）。
注塑機械手能夠大幅度的提高生產率和降低生產成本，能夠穩定和提高注（zhù）塑產品的質量，避（bì）免因人為（wéi）的操作失誤而造成（chéng）的損失。因此，注塑機械手在注塑生產中（zhōng）的作用變得越來越重要。目前（qián）國內的機械手類型比較簡單，且大都用於取件。隨（suí）著（zhe）注塑成型（xíng）工業的發（fā）展，以（yǐ）後將有越來越多的機械手用於上料、混合、自動裝卸模具、回（huí）收廢料（liào）等各個工序上，而且將（jiāng）朝著智（zhì）能化方向（xiàng）發展。塑膠在我們工業、民生等材料上占（zhàn）據非常重要（yào）的地（dì）位，很多材（cái）料（liào）也陸續的被塑料所代替；塑（sù）膠的成型包括：注塑成型、吸塑成（chéng）型、吹塑成（chéng）型、押出成（chéng）型、壓鑄成型等，注塑成型之（zhī）應用最為廣泛。在汽車、通訊、電子、電氣、家電、醫療、化妝品、日用品、辦公用品等行業極為普及。在傳統的注塑成型工藝，由最早人工合模（mó）成型，到注塑機油壓合模（mó）成型，在演變成今天電腦控製成型工藝，進步不僅反（fǎn）應在產品工藝質量、外觀，還有成型效率等。注塑成型競爭日趨白熱化，成型質量與（yǔ）效率關係企業生存；成型質量與注塑機本身性（xìng）能、模具工藝及周邊環境（jìng）有關，成型效率與模具精度、成型工藝、生產數量有（yǒu）關；隨著注塑機操作人員（yuán）日趨供應緊張，人工生產成本的增加，注塑機的取出機械手也應用越來越廣（guǎng）泛。塑（sù）膠成型自（zì）動化的應用極為普遍，機械手在（zài）應用過程中（zhōng）主要表（biǎo）現以下用（yòng）途：
