衝床機械手設計時（shí）的注意事項
日期：2018-7-17
衝床機械手在衝壓行業中應用的特別廣泛，機械手的連續操作功能（néng）解決了生產中人力的一大不足，同時也能更好的控製產品生產效率（lǜ）和質量，衝床機械手在生產製作中（zhōng）設計的注（zhù）意（yì）事項有哪些呢?
1，衝床機（jī）械手要有適當的夾緊力:手部工作時，應具有適當夾緊力（lì），以確保夾持穩定可靠，變（biàn）形小且不損壞棒料的已加工表麵。對（duì）於剛性較差（chà）的棒料（liào）夾緊力大小應該設計得可以調（diào）節，對於本機應考（kǎo）慮采用（yòng）自鎖安全裝置。
2，衝床機械手指有足夠的開閉範圍:工作時，一個手指開閉位置以（yǐ）最大（dà）變化（huà）量稱（chēng）為開閉範圍（wéi）。對於回轉（zhuǎn）型手臂（bì）手指開閉範圍，可用開閉角和手指夾緊端長度表示。且（qiě）與工件形狀、尺寸等因素有關。若環境（jìng）許可，開閉範圍大些較好。
3，衝（chōng）床機械（xiè）手結構力求簡單，重量輕，體積小:手臂處於腕部最前（qián）端，工作時運動狀態（tài）多變，其結構，重量和體（tǐ）積直接影響整個機械手的結構，抓（zhuā）重（chóng），定位精度，運動速度等性能。所以（yǐ）設計（jì）時（shí）需要求以上特（tè）點。
4，衝（chōng）床機械手的手指應有（yǒu）一定的強度和剛度。
5，衝床機械手（shǒu）還應該（gāi）注意: 對（duì）於夾緊衝床機械手，根據工件的形狀為圓形棒料（liào），因（yīn）此最（zuì）常采用的（de）是外卡式兩指鉗爪，夾緊方式用常閉式彈簧夾（jiá）緊。鬆開（kāi）時，用單作用式液壓缸。此種結構較為簡單，製造方便。
